Missouri arvelov angiver, hvordan en persons ejendom vil passere, når han dør. En person opretter normalt et testamente for at navngive modtagere, og en stats krav skal være opfyldt, for at testamentet kan prøves. Hvis den afdøde ikke har efterladt et testamente, vil hans ejendom gå over i henhold til Missouris uafhængighedslov.
Missouri-loven opstiller kravene til et gyldigt testamente. For det første skal testator, en person, der laver et testamente, være mindst 18 år gammel og mentalt kompetent. Testamentet skal være skriftligt, og testator skal underskrive sit testamente. Testamentet skal underskrives i nærværelse af to vidner, som kan indkaldes til at vidne under skifteretten for at verificere, at testator var kompetent og frivilligt underskrev sit testamente.
Missouri-loven tillader ikke en person at gøre sin ægtefælle fuldstændig arveløs. Hvis en efterlevende ægtefælle er udeladt af en afdødes testamente, hvad enten den er forsætlig eller utilsigtet, har hun valgret. Missouri Revised Statute 474.160 tillader en ægtefælle at arve en tredjedel af boet, hvis den afdøde havde børn, og halvdelen af boet, hvis der ikke er nogen overlevende efterkommere.
Ikke al formue kan indgå i et testamente. For eksempel, hvis en afdøde har en livsforsikring, udbetales provenuet automatisk til den navngivne begunstigede efter den afdødes død. Den afdøde kan ikke bruge sit testamente til at ændre den begunstigede eller udpege en suppleant begunstiget til en livsforsikring. Derudover, hvis den afdøde ejede en ejendom sammen med en eller flere andre personer, arver de efterladte ejere automatisk lige store procentdele af den afdødes andel gennem retten til efterladt.
Missouri-lovgivningen om intetskab angiver den rækkefølge, i hvilken en afdøds arvinger vil arve hans ejendom, hvis han dør uden testamente. I henhold til Missouri Revided Statute 474.010(1) er den efterlevende ægtefælle den første til at arve fra den afdødes ejendom. Hvis der ikke er efterladte efterkommere, arver ægtefællen hele boet. Hvis efterkommerne også er ægtefællens børn, får ægtefællen 20.000 kr. og halvdelen af boet, men hvis efterkommerne ikke er ægtefællens børn, arver ægtefællen halvdelen af boet. 2, fremgår det, at afdødes efterkommere arver den resterende del af boet ligeligt, efter at ægtefællen arver, eller hele boet, hvis der ikke er ægtefælle. Hvis der ikke er efterkommere, vil den afdødes forældre arve. Søskende har ret til næste arv, hvis forældrene allerede er døde. Fjernere slægtninge kan arve, hvis der ikke er andre arvinger. Til sidst, i henhold til 474.010(3), hvis den afdøde ikke har nogen efterladte arvinger, vil boet kassere (overgå) til staten.