Klasse E er det eneste tilbageværende ikke-kommercielle kørekort i Florida. Før 2005 havde staten to klasser af ikke-kommercielle licenser:klasse D og klasse E. Et klasse E-kørekort gør det muligt for dets indehaver at køre køretøjer med en bruttovægt på mindre end 26.001 pund, inklusive 15-passager varevogne, fritidskøretøjer og små lastbiler.
En motorvejssikkerhedslov vedtaget i 2005 eliminerede klasse D-licenser i Florida. Oprindeligt var klasse D-kørekortet beregnet til erhvervschauffører fritaget for erhvervskørekort. Denne klasse, også kendt som chaufførlicens, omfattede chauffører af udrykningskøretøjer og landmænd, der transporterede produkter eller udstyr inden for 150 miles fra deres gårde.
Da Florida eliminerede klasse D, blev 20 eksamensspørgsmål, der tidligere kun var stillet til klasse D-ansøgere, tilføjet til klasse E-eksamenen. Køretøjsvægten tilladt for klasse E-certifikatindehavere blev udvidet til at omfatte klasse D.